信号機や交通標識のビーコン化

自動運転車が識別できる様、日本全国の全ての交通標識や信号機を、ビーコン発進装置にできないでしょうか。特に時間帯によって通行禁止になる歩行者天国標識などは、知らずに迷い込まれると危険なので、自動化したいです。
公共交通機関（バスや路面電車）や緊急車両からもビーコンを出して貰えれば、自動運転車が道を譲ったりも出来ると思います。